XE TỰ HÀNH AGV-TƯƠNG LAI CỦA CÁC NHÀ MÁY THÔNG MINH

XE TỰ HÀNH AGV-TƯƠNG LAI CỦA CÁC NHÀ MÁY THÔNG MINH

Xe tự hành AGV trong ngành công nghiệp sản xuất và xuất nhập kho đã và đang dần thay thế sự xuất hiện của con người bởi lợi ích của nó đem lại là rất lớn. Cùng chúng tôi tìm hiểu về xe tự hành AGV trong bài viết này để có thêm cái nhìn mới về AGV.

Xe tự hành AGV thường được sử dụng nhiều nhất trong các ứng dụng công nghiệp để vận chuyển các xe hàng với kích thước và tải trọng nặng xung quanh một nhà xưởng công nghiệp, giữa các dây chuyền với dây chuyền, dây chuyền sản xuất, chế tạo, lắp ráp, kiểm tra với nhà kho thành phẩm. Hay giữa các khu vực phân loại hàng hóa, bưu kiện của các trung tâm logistic, thương mại điện tử. Đôi khi bạn cũng có thể bắt gặp xe tự hành trong các bệnh viện khi chúng đang vận chuyển các vật liệu như thực phẩm, đồ vải hoặc thuốc cho bệnh nhân.

AGV bản chất là một robot di chuyển nhờ dẫn hướng, trong quá trình di chuyển, nó mang trên mình hoặc kéo theo khối lượng hàng hóa đáng kể. Hàng hóa có thể được xếp trong các xe trolley, thùng hàng để kéo hoặc nâng lên, cũng có thể được chất lên chính AGV có chứa sẵn khay chứa hoặc băng tải con lăn, băng tải PVC tùy tính năng yêu cầu. Xe AGV cũng có thể chính là xe nâng dạng forklift với tính năng nâng hạ tự động được tích hợp, nâng pallet hàng, kiện hàng dạng cuộn hoặc thùng, hộp. Đôi khi AGV là sự kết hợp giữa robocar và co-bot(robot cộng tác) với khả năng nhấc, đặt xếp hàng cho ứng dụng pick&place.

Ứng dụng của phương tiện dẫn đường tự động này đã được mở rộng trong cuối thế kỷ 20 và đang bùng nổ tại hầu hết các nước đã và đang phát triển khi nhu cầu về tự động hóa trong sản xuất và kho bãi ngày càng cao.

Công nghệ dẫn hướng cho xe tự hành AGV

Công nghệ dẫn hướng với các mức độ phức tạp tăng dần từ bằng băng từ, điều hướng mục tiêu bằng laser và mã QR, điều hướng quán tính (Con quay hồi chuyển), nhắm mục tiêu tự nhiên…trên nền xưởng.

Ở mức độ cao hơn với công nghệ điều hướng nhờ camera 360 độ-Vision guidance Chúng hoạt động bằng cách sử dụng camera để ghi lại các đặc điểm dọc theo tuyến đường cần phải di chuyển. Sử dụng hình ảnh 360 độ và xây dựng bản đồ 3D, cho phép AGV hướng dẫn tầm nhìn đi theo tuyến đường đã được lập trình.

Công nghệ Geoguidance: xe tự hành được trang bị công nghệ geoguidance phát hiện và xác định các cột, vật cản cố định và tường trong nhà kho. Sử dụng các tham chiếu cố định này, nó có thể định vị chính nó, trong thời gian thực và xác định tuyến đường của nó. Không có giới hạn về khoảng cách bao gồm số lượng địa điểm nhận và trả hàng. Các tuyến đường có thể thay đổi vô hạn.

Với công nghệ tự động hóa ngày càng cao, các xe AGV được lập trình để giao tiếp với các robot khác để đảm bảo sản phẩm được di chuyển thuận lợi trong kho theo một lộ trình ngắn nhất, đảm bảo an toàn cho các thiết bị, con người và bản thân nó.

Ngày nay, AGV đóng một vai trò quan trọng trong việc thiết kế các nhà máy và nhà kho mới, giúp vận chuyển hàng hóa một cách an toàn đến đúng điểm cần đến của chúng. Lựa chọn xe tự hành AGV là bước quan trọng trước khi lên layout nhà kho, dây chuyền sản xuất nhằm tối ưu năng suất và chi phí đầu tư.